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Mozilla Firefox は Mozilla が開発している Web ブラウザです．
PDF.js は JavaScript で書かれた PDF Viewer です．
Mozilla Firefox 19 以降は PDF Viewer がデフォルトで有効になっています．
Google Chrome でも PDF.js が動作するようです．
Opera でも PDF.js が動作するようです．
Mozilla Firefox はデフォルトで PDF Viewer が有効になっているので何も設定する必要はありません．
PDF Viewer が有効になっていない場合は Mozilla Firefox のアドレスバーに
about:config
を入力します．
動作保証対象外になります！といった警告が表示されます．
「細心の注意を払って使用する」をクリックします．
検索(R): に
pdfjs
を入力します．
設定名の pdfjs.disabled をクリックして値を false にします．
メニューのオプションからオプションをクリックします．
プログラムタブのファイルの種類 (Content Type) の PDF 文書 (PDF) の取り扱い方法のリストから Firefox でプレビュー表示を選択します．
TeX ファイルの 30 行目に対応する PDF ファイルの該当するページにジャンプしたい場合は
synctex view -i "30:0:hoge.tex" -o "hoge.pdf" -x "rundll32 shell32,ShellExec_RunDLL firefox -new-window '%{output}#page=%{page+1}'"
のように実行します．