media9 は PDF ファイルに動画や 3D オブジェクトを埋め込むためのパッケージです. TeX Live に含まれています.
media9 は LaTeX3 の構文で記述されています. 内部で expl3 を読み込むのですが,2015 年 7 月頃までの expl3 は pTeX や upTeX というエンジンを知らないため,pdfTeX だと誤判定します. 対処法として
方法がありましたが,2015 年 8 月頃から expl3 側が e-(u)pTeX を公式にサポートするようになったため、不要となりました.
より古い pTeX では media9 やその依存パッケージを処理できないことがあります*1.その場合は media9 の前身である movie15 や,それを dvipdfmx 用に改善した movie15_dvipdfmx を使うことができます. なお,movie15 には qa:56612 のような問題があります.