pdftk は PDF ファイルを編集するコマンドラインツールです． PDF ファイルの結合，分割，並べ替え，ページ回転，ページ抽出，透かしの挿入，メタデータの追加や抽出，セキュリティの設定などが可能です．
本家に Windows 用インストーラがあります．
macOS Catalina / macOS Mojave / macOS High Sierra / macOS Sierra / OS X El Capitan の場合は https://www.pdflabs.com/tools/pdftk-the-pdf-toolkit/pdftk_server-2.02-mac_osx-10.11-setup.pkg をダウンロードします．
パッケージ管理からも可能です．macOS の場合は MacPorts を使用しているなら
sudo port install pdftk
を実行します．
ソースからコンパイルするのも簡単です． ソースは本家から入手できます．
本家ドキュメント参照． pdftk --help または pdftk -h と入力すれば詳しいマニュアルが現れます．