pdftk は PDF ファイルを編集するコマンドラインツールです. PDF ファイルの結合,分割,並べ替え,ページ回転,ページ抽出,透かしの挿入,メタデータの追加や抽出,セキュリティの設定などが可能です.
本家に Windows 用インストーラがあります.
macOS Catalina / macOS Mojave / macOS High Sierra / macOS Sierra / OS X El Capitan の場合は https://www.pdflabs.com/tools/pdftk-the-pdf-toolkit/pdftk_server-2.02-mac_osx-10.11-setup.pkg をダウンロードします.
パッケージ管理からも可能です.macOS の場合は MacPorts を使用しているなら
sudo port install pdftk
を実行します.
ソースからコンパイルするのも簡単です. ソースは本家から入手できます.
本家ドキュメント参照. pdftk --help または pdftk -h と入力すれば詳しいマニュアルが現れます.